北海科目三起步10秒的计算方法如下：当车辆启动后，驾驶员需要在10秒内完成以下动作： 收紧驻车制动，将其完全释放； 踩下刹车踏板，挂入前进挡； 松开刹车踏板，同时缓慢踩下油门踏板； 当车辆平稳起步后，将车辆加速至15km/h以上。

若驾驶员在10秒内未完成以上步骤，则视为起步不合格。因此，在北海科目三考试中，起步10秒的计算方式是从启动车辆开始，到车辆平稳起步达到15km/h以上结束，整个过程不得超过10秒。