十到二十岁。青涩到成熟是一个相对主观的概念，不同的人可能会有不同的看法。一般而言，青春期是一个人从青涩到成熟的重要阶段，通常发生在10岁到20岁之间。在这个阶段，人们会经历生理和心理上的变化，逐渐从儿童成长为成年人。

然而，青涩到成熟的转变并不只是年龄的问题，它还涉及到个人的经历、成长环境、性格特点等多种因素。有些人可能在较早的年龄就已经表现出成熟的特点，而有些人则可能需要更长的时间来经历这个转变过程。

因此，具体多少岁才能算是从青涩到成熟，并没有一个确定的答案。这是一个因人而异的过程，需要根据个人的实际情况来评估。