主要有：马小跳。他是故事的主人公，一个善良、热情、勇敢而且富有想象力和创造力的孩子，他有一百天的时候能跳起来离桌三尺高的能力，他的爸爸是玩具设计师，他的妈妈是位美丽优雅的女性。

张达。他是一个号称“河马”的小男孩，嘴巴大，舌头也大，说话结巴，他的腿非常长，跑起步来比谁都快。

唐飞。他是一个大胖子，非常喜欢吃零食，他的肚子非常大，他的梦想是每天都有吃不完的零食。

毛超。他是一个话痨，他的废话非常多，虽然长得不好看，话有点多、性格有点毛糙，但就属他脑筋灵活。

安琪儿。她是马小跳的同班同学，也是他的邻居，她长着塌鼻子、厚嘴唇，大家都叫她“笨女孩”、“丑女孩”，但她心地善良，懂得分享，更爱护小动物。

杜真子。她是马小跳的表妹，活泼、调皮、好动，但也不失一点文静、秀气，她甚至会做一手好菜。