停车蹭掉车漆需要走保险，具体是否需要走保险取决于以下几个因素。

首先，需要考虑蹭掉车漆的程度和损坏程度。

如果只是轻微的划痕或者局部掉漆，可以选择自行修复或者找专业的喷漆店修复，不需要走保险。

其次，需要考虑是否有第三方责任。

如果蹭掉车漆是由他人的过错造成的，可以通过对方的保险来赔偿修复费用，不需要走自己的保险。

最后，需要考虑个人的保险条款。

不同的保险公司和保险条款对于蹭掉车漆的赔偿有不同的规定，有些保险条款可能包含蹭掉车漆的赔偿，但也有可能需要额外购买特殊的附加险才能享受赔偿。

因此，建议在遇到蹭掉车漆的情况时，先了解自己的保险条款，再根据实际情况决定是否走保险。