发那科24位刀库归零的方法可以遵循以下步骤：

按下急停按钮，并关闭电源，确保机床处于完全停止的状态。

在刀库侧面，找到刀库电机，并拆下与电机连接的电线。

手动转动刀库，将刀库上的刀具逐一取下，直到刀库为空。

确认刀库为空后，将刀库上的编号盘设定为“0”位。

重新连接刀库电机与电线，并开启电源。

按下复位按钮，使机床复位。

通过操作机床面板，将刀库归零。

请注意，归零操作需要确保机床处于安全状态，避免发生意外。同时，操作前需要了解机床的具体操作指南和安全规范，确保操作正确。如果不确定如何进行操作，建议寻求专业人士的帮助。