24g4装机械臂需要先找到机械臂的安装点，根据点位进行固定。然后连接机械臂的电源线和控制线，并与控制器相连。安装完成后需要进行调试和校准，确保机械臂的精度和稳定性达到要求。同时，还需要进行安全保护措施的设置，防止机械臂在工作过程中对人员和设备造成损伤。

最后，测试机械臂是否完全能够完成所需的工作，保证工作效率和准确性。