可视对讲SIP服务器IP地址不合法通常指输入的服务器IP地址格式错误或者服务器IP地址无法访问等问题。需要检查输入的IP地址是否正确，确保IP地址格式正确并且服务器可以正常访问。如果问题仍然存在，可能需要联系服务器管理员或技术支持进行进一步排查和解决。