要给楼下的人刷卡上楼，首先确保你持有的是正确的门禁卡，并且有权限允许他人进入楼内。当楼下的人到达门禁系统前，你可以走到他们身边，将门禁卡放在读卡器上刷一下。如果门禁系统设置正确，刷卡后门禁应该会解锁，允许他们上楼。

为了确保安全，刷卡前最好确认对方身份，避免给陌生人随意刷卡。此外，如果门禁系统有记录功能，刷卡时间和刷卡人信息都会被记录下来，以便日后查询。

总的来说，给楼下的人刷卡上楼是一个简单但需要注意安全性的操作。遵循门禁系统的规定，确保只有授权人员进入楼内，有助于维护整个楼宇的安全和秩序。