公公非得过来一起住，我们需要做好相处的准备。首先，我们应该尊重老人家的习惯和生活方式，耐心听取老人的意见和需求，与老人之间建立良好的沟通和信任关系。

其次，我们应该尽量避免冲突和矛盾，包容和理解老人，妥善处理好各种不同意见和问题。