YFK矢量电机是否带有编码器，主要取决于电机的具体型号和配置。一般来说，为了实现精确的速度和位置控制，很多电机都会配备编码器。不过，具体的配备情况还需要参考电机的技术规格书或与制造商联系以获取准确的信息。