是的，从马六甲到槟城有直飞航班。马来西亚鹰航（AirAsia）提供了这样的航班选择。这家航空公司是马来西亚最大的廉价航空公司之一，每天都有多个航班可以选择。航班时长约为1小时10分钟，票价相当便宜。此外，也可以选择从马六甲坐车或坐火车前往槟城。但是，乘飞机是最快也是最方便的方式。建议提前预订机票，以便在旅途中节省时间和费用。