特斯拉挂前进挡的方法如下：

进入车内，踩下刹车踏板，并且不要踩到底。

挂到N挡（空挡），此时不要踩下油门踏板。

挂到D挡（前进挡），此时车辆开始向前行驶。

如果需要倒车，则将挡位从D挡切换至R挡（倒车挡）。

当车辆停稳后，拉起电子手刹开关，将挡位切换至P挡（驻车挡）。

需要注意的是，在行驶过程中，不要随意切换到N挡或P挡，以免对车辆造成不必要的损坏。同时，在停车时，建议先拉起电子手刹开关，再切换到P挡。