抢购五福抱枕的步骤如下：

打开淘宝应用并登录，进入“我的淘宝”页面。

在页面上方找到“聚划算”图标，点击进入。

在聚划算页面中搜索“五福抱枕”，找到相应的商品。

点击“立即抢购”按钮，进入商品详情页。

在详情页中确认商品信息，并选择合适的尺码和颜色。

点击“提交订单”按钮，完成支付流程。

支付成功后，等待收货即可。

需要注意以下几点：

确保网络连接稳定，避免因网络问题导致抢购失败。

提前了解商品详情，包括尺寸、颜色、材质等信息，避免下单时出现误差。

提前进行登录和支付准备，以免在抢购时浪费时间。

抢购时保持冷静，不要因为紧张或激动而错过抢购时机。