如果汽车车胎已经明显磨损，磨损深度已经接近或超过法定保险标准，则必须更换。此外，如果车胎老化，出现裂纹或者气压不足，也需要更换。如果车主继续使用磨损或老化的车胎，会增加行车安全风险，影响车辆操控性和制动性能。建议车主关注车胎的磨损和气压，在车胎使用寿命接近时及时更换。