三菱变频器D700用PLC控制4段速设置参数的步骤如下：

在三菱变频器D700上按下“PU/EXT”模式选择按钮，将该变频器的运行模式切换至“PU”操作模式。

再按“MODE”键，进入三菱变频器参数设定模式，此时显示“P0”。

将频率设定旋钮旋转，调到需要设定的参数。

按“SET”键，显示该参数的当前值。

旋转频率设定旋钮，将该参数的值调至所需数值。

按“SET”键保存即可。

在设置参数时，需要参考三菱变频器D700的说明书，了解每个参数的含义和设置范围，以避免设置错误导致设备无法正常工作。

在设置完成后，需要进行测试，以确保设备能够按照预期工作。