煮南瓜泥的做法如下：

将南瓜去皮去瓤，然后切成块。

用蒸锅将南瓜蒸软，这通常需要大约20分钟。

蒸软后，用勺子或者婴儿食物研磨器将南瓜压成泥。

以上步骤完成后，您就可以得到一份美味的南瓜泥了。如果希望口感更加细腻，还可以将南瓜泥倒入破壁机中，启动果蔬汁键进行搅拌。请注意，具体烹饪时间可能因为南瓜的大小和蒸锅的功率而有所不同，请根据实际情况进行调整。