刚摘的香蕉催熟的方法有以下两种：

方法一：自然催熟方法。刚摘的香蕉可以放在纸袋中催熟，因为纸袋可以保温并促进香蕉成熟。同时，可以把它放在一个通风良好的地方，等香蕉颜色变黄，就可以直接食用。

方法二：乙烯利催熟。乙烯利是一种植物生长调节剂，可以促进果实成熟。使用时需要将香蕉放入纸袋中，并附上乙烯利溶液。溶液的浓度应该适度，不能太高。催熟时间同上。

以上两种方法都可以使刚摘的香蕉催熟，可以根据实际情况选择适合的方法。原因说明：这两种方法都是利用了植物激素来促进香蕉成熟，是一种自然的方法，对人体无害。其中，自然催熟法更加经济实惠，但需要等待香蕉自然成熟；乙烯利催熟法则可以在短时间内催熟香蕉，而且乙烯利是一种植物生长调节剂，使用适量对人体无害，而且相对更加方便快捷。