仙米森林公园自驾游的最佳路线取决于您的出发地点和所期望的旅行景点。以下是一条常见的仙米森林公园自驾游路线示例：

1. 出发地点：如果您从北京出发，您可以选择驱车前往河北省张家口市。

2. 张家口到达仙米林场：从张家口市区出发，驱车前往怀来县（约70公里），然后循指示前往仙米镇（约20公里）。

3. 仙米林场景区游览：抵达仙米镇后，您可以根据景区指示牌前往仙境谷、鑫乐梯田、龙门峡等景点进行游览。

4. 返回起点：完成游览后，您可以按照相同的路线返回张家口市区，然后驱车返回您的出发地点。

请注意，这只是一条示例路线，并且最佳路线可能因个人喜好、交通情况和其他因素所不同。在规划自驾游之前，建议您查看各种导航工具和旅游网站上的实时交通信息和旅行以便获取更准确和详细的路线规划