箱根驿传10公里需要大约1小时20分钟。根据普遍的步行速度约为每小时5公里计算，10公里需要2小时。但考虑到地势起伏和疲劳等因素，步行速度会比较慢，因此需要额外的时间。另外，可能会有停下来休息或者拍照的时间，也会影响到整个行程的时间。总的来说，走10公里的箱根驿传大约需要1小时20分钟左右。建议行走时携带足够的食物和水，以及做好准备休息的计划。