宁都昌韶高速永丰南到县城距离约为10公里。

因为根据高德地图的路线规划，宁都昌韶高速永丰南到县城的路程距离约为10公里，需要大约20分钟左右的车程。

补充说明：这个距离仅供参考，具体的里程和时间可能会因为道路情况、交通堵塞等因素而有所不同。

同时，为了确保行车安全，驾驶人员应当遵守交通规则，谨慎驾驶。