1 启动方式有多种，其中主要包括V/F控制、矢量控制和直接转矩控制。

2 V/F控制是指按照变频器的输出频率和电压成比例地控制电机转速，实现电机的启停、加速和减速操作。

3 矢量控制是一种高级的控制方式，在V/F控制的基础上，增加了转子磁通的估算和控制，实现电机转矩和转速的精确控制。

4 直接转矩控制是一种专门针对永磁同步电机的控制方式，通过准确测量电机的磁通和电流，实现电机的高效、低噪声和低震动的启动和运行。

5 根据实际情况和控制要求，可以选择不同的启动方式。