对方轻微伤要私了的话，要求5万一般不能算敲诈。

轻微伤如果私了，即便对方要钱金额较大，也不算是敲诈。敲诈是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。而私了的赔偿是可以协商的，不同意协商的也可以走司法途径来由法院确定赔偿金额的，所以这种行为并不算敲诈。

轻微伤是指各种致伤因素所致的原发性损伤，造成组织器官结构轻微损害或者轻微功能障碍。