抹茶粉冲泡咖啡的步骤如下：

首先，在20克开水中加入适量的糖（糖的多少可以根据个人口味进行调整），搅拌至糖完全溶解。

将溶解的糖水倒入抹茶粉中，搅拌均匀至无颗粒。

准备咖啡粉（如果有咖啡豆，现磨咖啡粉更佳），加入100克开水，搅拌均匀。

取一个玻璃杯，先倒入抹茶溶液。

接下来，加入冰块至玻璃杯的9分满（如果是冬天饮用，则此步骤可以省略）。

沿着冰块边缘倒入100g冰牛奶（注意，牛奶一定要选用醇香浓郁的，这样最后冲泡出来的咖啡口感会更佳；如果是冬天饮用，则可以将牛奶加热）。

最后，沿着冰块边缘轻轻倒入冷却的咖啡。

冲泡完成后，可以配点小点心，享受悠闲的下午茶时光。请注意，咖啡需要冷却后再倒入，以保持咖啡的口感和风味。同时，如果喜欢更丰富的口感，还可以在咖啡冷却后倒入少量的淡奶油搅匀，再倒入杯中。

以上就是抹茶粉冲泡咖啡的步骤，你可以根据个人口味和喜好进行调整。