油莎豆（又称虎皮豆或者地皮豆）确实可以吃，但不脱皮吃可能会影响口感，并且豆皮和豆肉之间的纤维素不易消化。建议在食用前将油莎豆的皮去掉，这样可以更容易地咀嚼和消化吸收。同时，去皮后的油莎豆可以用于炒菜、炖肉等，增加菜肴的口感和营养价值。