纯电动汽车的结构形式主要包括电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置。其中，电力驱动控制系统是纯电动汽车的核心，决定了整个纯电动汽车的结构组成及其性能特征。在这一系统中，电机是至关重要的组件，负责将电能转化为机械能，从而驱动汽车行驶。直流电机、交流异步电机和永磁同步电机是三种常见的电机类型，它们在纯电动汽车中各有应用，同时也有着一些相同点和不同点。

相同点：

能量转换：无论是直流电机、交流异步电机还是永磁同步电机，它们的基本功能都是将电能转换为机械能，从而驱动汽车行驶。

结构组成：这三种电机都包含定子和转子两大基本部分。定子通常固定不动，而转子则负责旋转。

在纯电动汽车中的应用：它们都可以作为纯电动汽车的驱动电机，根据车辆的具体需求和设计选择合适的电机类型。

不同点：

工作原理：

直流电机的工作原理基于电流在磁场中受到的力，通过换向器实现电流方向的改变，从而使转子连续旋转。

交流异步电机的工作原理基于交流电产生的旋转磁场与转子之间的相互作用，使转子在磁场中旋转。

永磁同步电机则利用永磁体产生的磁场与定子电流产生的磁场之间的相互作用，实现转子的同步旋转。

性能特点：

直流电机具有启动转矩大、调速性能好的优点，但结构复杂、维护成本高。

交流异步电机结构简单、制造成本低，但调速性能相对较差。

永磁同步电机具有较高的效率和功率因数，调速性能好，且动态性能优良。由于采用永磁体，其体积和重量相对较小，有利于实现轻量化。

应用场景：

直流电机在早期电动汽车中较为常见，但随着技术的发展，其应用逐渐减少。

交流异步电机在大功率场合具有优势，因此在某些需要高功率输出的纯电动汽车中得到应用。

永磁同步电机由于其高效、节能和性能稳定等优点，在纯电动汽车领域得到广泛应用，尤其在追求高效能和节能的车型中。

综上所述，直流电机、交流异步电机和永磁同步电机在纯电动汽车中各有其特点和适用场景。在选择电机类型时，需要根据车辆的具体需求和设计进行权衡和考虑。