烟花硫磺残留的清洗方法主要包括以下几种：

首先是可以用清水或肥皂水对残留进行擦拭和冲洗，然后再用湿布或洁净毛巾擦拭干净。

如果残留比较难清洗，可以尝试用醋或白酒进行擦拭，这样可以起到溶解和去除的作用。

另外，可以使用专门清洗烟花残留的清洁剂，效果也会比较好，但需要注意的是要选择对环境和人体安全无害的产品。

清洗后，要彻底清洗清洁用具，并妥善处理清洗后的废水和废物，以免对环境造成污染。