半挂车头和尾通常不共用保险。半挂车头和尾是独立的车辆部分，它们有各自的保险需求。半挂车头通常需要商业车辆保险，以保护车辆本身和第三方责任。而半挂车尾则可能需要货物运输保险，以保护货物免受损失或损坏。因此，根据不同的风险和保险需求，半挂车头和尾往往需要单独购买适当的保险。