泰康鑫福年金保险第3年开始领取。

1. 根据泰康鑫福年金保险的规定，保险合同约定，在投保人达到合同约定的领取年龄后，可以开始领取年金。

2. 泰康鑫福年金保险通常规定，在投保人交纳保费满2年后，才能开始领取年金。

因此，第2年是缴费年，在这一年内无法领取年金。

3. 当投保人的保单满足2年的缴费条件后，从第3年开始，根据合同约定的领取年龄和领取方式，可以开始领取泰康鑫福年金保险的年金了。

综上所述，泰康鑫福年金保险第3年开始领取。