不可以使用保险拖车服务。

因为根据《道路交通安全法》和《机动车强制保险条例》，机动车在公路上行驶需要持有机动车行驶证、车辆号牌和强制性机动车第三者责任保险证明，而强制性机动车第三者责任保险条例规定，未经检验验车的机动车不得参加保险。

因此，如果汽车六年未检测，就不能获得保险拖车服务。

如果您的车辆已经过期未检并且需要移动，建议先进行车辆检测，通过后再上保险并购买保险服务。

如果不及时检测，还可能被扣留或罚款。

因此，车辆检测是非常必要的，以确保行车安全和合法性。