公元前205年，正值楚汉争霸时期，有个叫杨喜的人投靠了刘邦。这个人相貌能力比较普通，所以战绩平平，一直无法出人头地。到了楚汉战争接近尾声时，杨喜也仅仅是一个郎中骑。

公元前202年，楚汉战争结束，项羽战败逃往乌江。刘邦传令，谁能够杀死项羽，赏千金、封万户侯。此令一出，无数人争先恐后地追杀霸王项羽，最终逼迫项羽在乌江自刎。

项羽死后，汉军疯狂地哄抢项羽遗体，为此甚至自相残杀。最终有五个人分得了项羽的遗体，这其中就包括了杨喜。杨喜也因为抱得项羽的一条腿而被封为赤泉侯。由此就有抱大腿一说。