螺栓的承受拉力与其材料、直径、长度、预紧力、工作环境等多个因素相关。仅知道螺栓的直径是24毫米，并不能精确计算其能承受的拉力。通常，需要查阅具体的螺栓规格表或咨询专业的工程师来获取准确的承受力数据。所以，无法直接回答4颗24毫米螺栓能承受多少公斤拉力的问题。建议进一步提供相关信息或咨询专业人士。