要使用公共充电桩充电，首先需要办理公共充电卡或在APP上注册账号并绑定银行卡。

到达充电桩后用公共充电卡或APP扫描充电桩上的二维码启动充电，或手动输入相应的充电桩编号进行充电。

待充电完成后再次使用公共充电卡或APP结束充电并支付相应的费用。在使用过程中注意遵守公共充电桩的使用规定和注意事项，确保充电桩和车辆安全。