一般来说，茶泡到颜色变深、气味浓郁、味道丰富即可倒出。不过，具体的泡茶时间和泡发程要根据不同的茶叶品种和个人口感来决定。

一般情况下，红茶需要泡3-5分钟，绿茶需要泡1-3分钟，白茶需要泡2-4分钟，黑茶需要泡5-7分钟。同时，也需要根据自己的口感，酌情调整泡茶时间。