中联95吨7臂进入吊臂维修模式的方法如下：首先将机器停止运转，并拨动方向指示器将臂头旋转到控制器指示的位置。

然后按下机器控制器上的维修模式按钮，进入维修模式。

接着，打开吊臂侧面的检修口，并检查吊臂内部电气和液压设备是否正常。若存在问题，进行相应的检修和维护工作；若没有问题，则关闭检修口，结束维修模式。在进行吊臂维修模式操作时，要确保遵循操作手册中的步骤，注意安全。