1.将汽车举起并可靠地支承起来，拆下后悬架摆臂螺栓。
2.拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，然后拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖。
3.将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏。
4.检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节。
5.安装后桥半轴时，先将半轴装到内万向节上（注意内半轴比外半轴的直径要大）。安装万向节固定盖及固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓，并确保在万向节固定螺栓上使用乐泰胶水。
6.将半轴安装到外万向节上，安装万向节固定盖和固定螺栓，并用相应的扭矩拧紧螺栓。
7.安装后悬架摇臂，并用相应的扭矩拧紧螺栓。
如果你需要拆卸半轴，建议前往专业的汽车维修店或4s店进行处理。