奥迪a6lC6的大灯高度可以通过车身电子系统进行调整。具体的方法是：找到车内的电子控制面板，打开大灯选项，找到大灯高度调整选项并点击进入。

接着，在车辆水平的平地上，关闭车灯，调节大灯水平的位置，使其与地面上的标线相同。

然后再根据车辆载人和行李情况的不同，调节大灯高度使其不照射到他车驾驶人的眼睛，但保证照射范围充足。最后，保存设置并测试一下效果。

调整完毕后，记得在黑暗环境下检查大灯照明效果，确保其正常。