据了解，郑州市B20公交线路的末班车时间为晚上21:00左右。但是实际的末班车时间可能会随着车流量或季节的变化而调整。因此，建议乘客提前查询最新的公交运营时间表或下载相应的公交查询APP，以便及时掌握车辆的运营情况，方便安排自己的出行计划。同时，公交末班车的时间与个人的具体出行需求和时间有关，建议乘客提前规划好自己的出行时间，以免错过末班车，影响自己的出行安排。