要连接天猫精灵24G到5G，首先需要确保你的路由器支持5G频段，并且已开启。在手机天猫精灵APP中选择“+”添加设备，然后在设备列表中找到天猫精灵24G，开始进行配网过程。

在连接WiFi的环节中，选择你的5G WiFi，并输入密码，等待连接成功即可。提示：建议将天猫精灵放在离路由器较近的位置，以获得更稳定的连接和更好的体验。