违章停车首次免罚需要满足以下条件：违法行为人和执法人员必须同时在场，且违停的车辆不能够移动；违停的时长不能够超过15分钟；如果车主在收到违章停车提示以后，立即驶离或在看到告知单的10-15分钟内驶离的，可以免受处罚。

但要是违章停车造成严重后果的，比如严重堵塞交通通行，造成交通事故等，按规定需要接受处罚。不同城市的政策可能有所不同，例如深圳市规定，首违免罚需要具备如下条件：2015年1月1日以后首次违停；未造成严重后果；当事人及时作出改正的行为。因此，是否能够享受首次违停免罚还需根据当地政策具体情况而定。