普洱茶的历史悠久，可以追溯到三千多年前。据史料记载，早在三千多年前，云南就有先民濮人献茶给周武王的佳话。普洱茶作为商品开始大规模流通是在明末清初时期，那时普洱茶被制成“紧团茶”，也称为“圆茶”，并随着马帮沿着茶马古道往来于云南与西藏之间而被广泛传播。

普洱茶的制作技艺也在历代得到发展和完善。例如，在清代，康熙帝为了增加云南地区的茶叶产量，下令在云南的已有的普洱地区设立了茶厂，用来制作普洱茶以供皇家使用。此外，普洱茶的堆堆发酵工艺也是在20世纪80年代由人工改良而来，之前的自然发酵由于发酵程度不够，口感较为浑浊，没有现在的独特风味。

现代的普洱茶已经成为了特色茶的加工代表之一，享有盛誉。