根据大众官方推荐，在正常使用情况下，途昂2017款两驱旗舰版变速箱油应在2年或4万公里后进行更换。然而，如果车辆经常在高温、恶劣路况下行驶，或者经常拖挂重物，建议缩短更换间隔。更换变速箱油可以有效延长变速箱寿命，保障齿轮平稳转动，使车辆行驶更加安全和舒适。