是的，S5小虎已经成功参加了世界赛。作为一名顶尖的职业选手，他在比赛中展现出了出色的个人实力和团队合作能力，为队伍赢得了关键的胜利。他在比赛中展现出了对多种英雄和游戏模式的精通，成为队伍的中流砥柱。S5小虎的出色表现也受到了广大粉丝的喜爱和支持，成为了世界赛中备受瞩目的焦点人物。