使用 PLC 控制伺服电机时，通常不需要在电机端接入电阻。伺服电机内部已经集成了必要的电路，包括位置和速度反馈回路，不需要额外的电阻来调节。然而，在某些情况下，可能会根据电机和驱动器的具体特性接入电阻，例如，当需要减小电机线缆的电容性负载时，可以在电机端接入电阻以匹配驱动器的要求。