安道尔官方语言为加泰罗尼亚语，通用语言为法语、西班牙语。

加泰罗尼亚语（Català）作为安道尔公国的官方语言，同时也是加泰罗尼亚地区、巴里尔克岛和巴伦西亚的官方语言之一。加泰罗尼亚语为加泰隆人的语言，在某些地区又称瓦伦西亚语（Valencià），属印欧语系罗曼语族，是西班牙官方语言之一，使用者位于西班牙、法国、安道尔和意大利，其中大部分使用者在西班牙。