咏竹刘孝先表达了诗人不媚俗不同流合污的坚贞品格，以及对正直清高、安贫乐道、不慕富贵的人格的持守或崇尚。

这首诗托物言志，写出了作者不事权贵的贞亮之节。这种竹子不是生长在庭院或宫殿中，而是生长在荒野中。高高的树枝伸入云中。没有人欣赏它的高尚品德，但他有一颗坚定的心。羞于沾染湘妃的眼泪，羞于做上宫的宫琴。哪位专家会吹长笛？我想吐出龙吟的声音。