如果固体胶清理不干净，可以尝试以下方法：

1. 使用温水和肥皂：使用温水和肥皂制成的溶液，浸泡或擦拭固体胶的表面。然后用湿布或海绵擦拭，多次重复这个过程，直到固体胶被彻底清除。

2. 使用溶剂：根据固体胶的类型，可以选择合适的溶剂来清理。例如，对于胶带残留物，可以使用酒精或醋浸湿纸巾擦拭。对于其他类型的固体胶，可以咨询专业店员或阅读产品说明书，找到适合的溶剂。

3. 使用热风吹风机：对于热敏性固体胶，可以使用热风吹风机加热胶水表面，然后用湿布或纸巾擦拭。加热后的固体胶更容易软化和去除。

4. 使用刮板或刮刀：对于一些较硬的固体胶，可以使用刮板或刮刀轻轻刮掉。但要小心不要刮伤表面或损坏物体。

5. 使用专业清洁剂：如果以上方法无效，可以尝试使用专门的清洁剂。请确保选择适合表面材料和固体胶类型的清洁剂，并按照说明使用。