瑞虎7超能卫士的售价为20万元，购车首付30%的话就是6万元。落地价是指购车总成交价加上购置税、保险费、上牌费、车船使用税、交强险等其他费用的总和。根据目前的购车政策和费用标准，一般来说落地价会在购车总成交价的110%-120%左右。所以瑞虎7超能卫士首付30%后的落地价大概在22-24万元之间。具体落地价需要根据当地的购车政策和费用标准来计算。