人寿保险的领取方式可能因保险公司和具体产品而异。如果您持有的是一份99鸿福满20年的人寿保险，建议您首先查阅保险合同中的相关条款，了解领取方式、时间和条件。此外，您还可以采取以下几种方式领取保险金：

1. 联系保险公司：拨打保险公司的客户服务热线，咨询保险金的领取流程。客服人员会根据您的保单信息为您提供详细的指导。

2. 准备所需材料：根据保险公司的要求，准备好领取保险金所需的材料。这些材料可能包括保险合同、身份证明、银行账户信息等。

3. 提交申请：将所需材料提交给保险公司，并根据保险公司的要求完成相关手续。您可以选择亲自前往保险公司的营业网点，也可以通过网上平台或保险公司的客户服务热线提交申请。

4. 等待审核：保险公司会对您的申请进行审核。审核通过后，保险公司会将保险金发放到您指定的银行账户。

5. 领取保险金：在保险金到账后，您可以通过银行转账、支票兑现等方式领取保险金。

请注意，领取保险金的具体流程可能因保险公司和产品而异。建议您仔细阅读保险合同，并按照保险公司的要求进行操作。如有疑问，请及时联系保险公司的客户服务人员。