手工翻袜子最好的方法是先把袜子翻到丝袜套或类似的工具上，然后通过推拉的方式逐步拨出袜筒，最终正反面皆平整。

但这种方法需要一定的手艺和技巧，对材质和大小等条件也有要求，若不得法则容易把袜子弄坏或损伤。因此，建议在掌握一定经验和技巧的前提下，按照实际情况选择最适合自己的翻袜子方法。