根据我国政策，小娃出生后通常可以跟母亲一起落户。如果母亲已经是本地户籍，那么小娃出生后可以直接申请户口迁移，由外地户口迁移至本地户口。如果母亲是外地户籍，那么通常可以通过投靠亲属的方式，在亲属所在地申请入户口。另外，要注意的是不同城市的具体政策可能会有所不同，因此需要在当地进行咨询和申请。总之，只要符合相关条件和规定，小娃通常是可以跟母亲一起落户的。